Parimad robottolmuimejad lemmikloomade juustele 2021. aastal

Sisaldub selles juhendis:

iLife

V3s Pro

iRobot

Roomba s9+

Roborock

S4 Max

Neato

D4

iRobot

Roomba i7+

Eufy

RoboVac X8 hübriid

iRobot

Roomba j7+

(Pildi krediit: Shutterstock)

Parimad lemmikloomade juuste jaoks mõeldud robottolmuimejad peavad olema, kui teil on kasse ja koeri, kes jooksevad ringi. Need robottolmuimejad saavad koristamise osas hakkama ühe kõige ebamugavama kliendiga – lemmikloomade karusnahaga. Hea robottolmuimeja korjab kergesti lahti puru ja tolmu, kuid isegi parimad robottolmuimejad võivad lemmikloomade mahaviskamisel vaeva näha ja takerduda. Selle põhjuseks on asjaolu, et lemmikloomade karusnahk kleepub vaiba kiudude külge ja kleepub ka harja varda külge. Seega, kui soovite uut robottolmuimejat ja teil on sama katuse all lemmikloomi, peate seda jõudluse aspekti arvesse võtma.

Te ei saa seda spetsifikatsiooni täpselt otsida, mis ei tee asja lihtsamaks. Seetõttu hindame roboti vaakumtestide osana lemmikloomade karvade toimivust. Parimad skooritegijad on loetletud allpool ja nende hind ulatub 120 dollarist üle 900 dollarini – nii et iga eelarve jaoks sobib üks. Siin on parimad lemmikloomade juuste jaoks mõeldud robottolmuimejad.

• Ostlemine eelarvega? Siin on parimad odavad robottolmuimejad
• Vaadake meie juhendit parim Roombas

• Musta reede pakkumised: vaadake kõiki parimaid pakkumisi kohe!

Toimetaja märkus: TemplateStudio Awards 2021 nutikate koduseadmete jaoks on välja kuulutatud ja Roborock S4 Max on võitnud parima robottolmuimeja üldauhinna! Kõikide võitjate ja soovitatud teise koha vaatamiseks minge nutikate koduseadmete auhindade lehele.

tulevad välja uued samsungi telefonid

Musta reede robottolmuimeja pakkumised

Musta reede müük on alanud ja oleme juba leidnud parimad robottolmuimeja musta reede pakkumised. Kui kaalute uue robottolmuimeja ostmist, kontrollige esmalt müüki, juhuks kui saate soodsalt teha. Tutvuge parimate küberesmaspäeva pakkumistega.

Millised on lemmikloomade juuste jaoks parimad robottolmuimejad?

Meie laboritulemuste ja üldise jõudluse põhjal on parim lemmikloomade karvade jaoks mõeldud robottolmuimeja iLife V3s Pro. See on oma disaini ja funktsionaalsuse poolest põhiline, kuid testimisel kogus see 99,5% lemmikloomade karvadest, mis on peaaegu ideaalne tulemus. 120 dollariga on see nii tugeva jõudluse jaoks ka väga mõistliku hinnaga. Kuigi see ei paku palju funktsioone, saate kaugjuhtimispuldi abil oma puhastusseansse ajastada, et saaksite kursis olla mis tahes varisemisega.

Kui soovid midagi rohkemate funktsioonidega, siis soovitame iRobot Roomba s9+. Rakenduse ühenduvuse, piirkonnaspetsiifilise puhastamise ja keelutsoonide abil on see robottolmuimeja täis uusimat robottolmuimeja tehnoloogiat. See on tõhus ka lemmikloomade karvade eemaldamisel, kogudes meie testides 98%. See paistab silma oma Clean Base'i poolest, kust saab laadida ja ise kotti tühjendada. Kott vajab vahetamist vaid igal teisel kuul, mis säästab teie aega võrreldes tavaliste robottolmuimejatega. See pole siiski odav valik, hinnaga 939 dollarit.

Kas otsite uusimat tehnoloogiat, kuid ei taha panka murda? Sel juhul tasub kaaluda Roborock S4 Maxi. See pakub suurepärast jõudluse tasakaalu kasulike funktsioonidega ja selle mõistliku hinnaga 429 dollarit. Meie laboritestide ajal kogus see keskmiselt 94% lemmikloomade karvadest ja oli eriti hea lehtpuupõrandatel, kus see kogus 100% lemmikloomade karvadest. Erifunktsioonide hulka kuuluvad lasernavigatsioon, ruumispetsiifiline puhastus ja vältimistsoonid, mis hoiavad robotit uinuvatest lemmikloomadest eemal!

Siin on parimad lemmikloomade juuste jaoks mõeldud robottolmuimejad.

Parimad lemmikloomade juuste jaoks mõeldud robottolmuimejad, mida saate täna osta

iLife V3s Pro(Pildi krediit: iLife)

1. iLife V3s Pro

Parim eelarvesõbralikuks puhastamiseks

Tehnilised andmed

Ostmise põhjused

Vältimise põhjused

Kes oleks võinud arvata, et üks neist parimad odavad robottolmuimejad Saadaval on ka üks parimaid lemmikloomade karvade vastu võitlemiseks? Odav iLife V3s Pro on kerge kellade ja viledega, kuid hoiab teie põrandad karusnahast puhtana. See konarlik-puhastav robot eristab end 3-tollise imemisavaga, mitte harjarulli abil, mis võimaldab prahi alla neelata. See mitte ainult ei aita koera karvu korjata, vaid muudab ka hooldamise lihtsamaks, kuna te ei pea kulutama aega harjarullilt karvade eemaldamisele.

iLife V3s Pro särab tõesti paljadel pindadel, nagu lehtpuidust põrandad ja plaadid, kuigi see töötab hästi ka õhematel vaipadel. V3s Pro juhuslik puhastusmuster tähendab, et see võib mõne koha vahele jätta või, nagu meie ülevaatest leidsime, teatud alale kinnituda. Õnneks on kaasasoleval kaugjuhtimispuldil noolenupud, mis suunavad V3s Pro tagasi mustuse poole. Kui teile sobib iLife V3s Pro väike järelevalve, teenib see uskumatu väärtus teie põrandaid hästi.

Lugege meie täismahus iLife V3s Pro ülevaade .

iRobot Roomba s9+(Pildi krediit: TemplateStudio)

2. iRobot Roomba s9 +

Parim vältimaks kokkupuudet juuste ja kõõmaga

Tehnilised andmed

Ostmise põhjused

Vältimise põhjused

Kui kavatsete robottolmuimeja eest palju arveid maha kanda, soovite veenduda, et see võtab need kõik üles. Õnneks vastab iRobot Roomba s9+ jõudlus selle kopsakale hinnasildile – eriti kui tegemist on lemmikloomade juustega. Roomba s9+ paistab silma oma isetühjeneva Clean Base'i poolest, mis tühjendab pardal oleva prügikasti automaatselt, kui see on täis või kui see töö lõpetab. See automaatne tühjendus teeb enamat kui säästa teie tööd – see hoiab juukseid ja kõõma, mis masin just teie koju sisenemisel eemaldab, kui on aeg prügikasti tühjendada. Aluse sees olev prügikott sulgub korralikult, kui on aeg täis kott eemaldada. See on palju parem kui visata roboti prügikast oma köögi prügikasti.

oculus quest 2 parimat mängu

Kuid lemmikloomade karvade ja tolmu kodus ringlemise peatamine pole Roomba s9+ ainus nipp. Seda Wi-Fi-ühendusega robottolmuimejat saab juhtida kaasasoleva rakenduse iRobot Home abil, et puhastada teie kodu teatud alad, näiteks köögilaua ümbrus, ja vältida teisi. Kas te ei vaja nii palju detailsust? Paluge s9+-l igal õhtul kell 8.30 kogu köök ära koristada. Kas soovite tulla koju puhtasse koju? S9+ saab käivitada geotara kaudu: lahkuge kodust koeraga jalutama, tolmuimeja hakkab puhastama. Tulge koju ja otsustage, kas tolmuimeja jätkab tööd või suundu tagasi baasi, muutes selle suurepäraseks funktsiooniks kodumajapidamistele, kus on vaakumit kardavad poegad.

Lugege meie täismahus iRobot Roomba S9+ ülevaade .

Roborock S4 Max(Pildi krediit: TemplateStudio)

3. Roborock S4 Max

Parim üldise puhastustulemuse jaoks

Tehnilised andmed

Ostmise põhjused

Vältimise põhjused

Pole üllatav, et meie parimate robottolmuimejate valik on ka üks parimaid lemmikloomade järelt puhastamisel. Wi-Fi-ühendusega Roborock S4 Maxil on lisaks lemmikloomade karvade kogumisvõimele palju pakkuda. Meie ülevaates leidsime, et see lõi kiiresti meie kodu paigutusega täpsed kaardid, mis võimaldavad salvestada kuni neli kaarti. See suudab tolmuimejaga imeda ainult ühte tuba, mitut tuba või tervet taset vastavalt kapriisile või ajakava järgi. Lisaks saab S4 Maxi Roborocki rakenduses kohandada nii, et see teeb ühe käiguga kuni kolm puhastuskäiku. See toetab ka keelatud tsoone, nii et saate vältida selle põrkumist Fido toidukaussidesse.

Roborock S4 Max suurendab imemisvõimet, kui see tuvastab vaipkatte, et paremini eemaldada kõik karvad Garfieldi lemmik pärastlõunasest päikesepunktist elutoa vaibal. Kui rääkida kassidest, siis S4 Max toimis hästi ka meie kassipesakonna laboritestides. Vaakum kogus kokku keskmiselt 96,38% vaipade ja lehtpuidu allapanust. Lisaks, kui avastate end süles oleva kassi tõttu tooli lõksus, saate S4 Maxil käskida puhastada Alexa või Google'i assistent .

Lugege meie täismahus Roborock S4 Max ülevaade .

Neato D4(Pildi krediit: TemplateStudio)

4. Neato D4

Parim kodudesse, kus on lemmikloomi ja vaipu

Tehnilised andmed

Ostmise põhjused

Vältimise põhjused

D-kujuline Neato D4 suudab hästi välja peletada nurkades peituvaid tolmujänkusid. D4 korjas meie vaipkattega katsealal 95% lemmikloomade karvadest. Tolmuimeja esiosas on üks rullhari, mis on sarnaselt püsttolmuimejaga, mis aitab D4-l koguda hulkuvat MeowMixi lettide alla ja mööda seinu.

Ehkki Neato D4 kaardistamine pole nii funktsioonirikas kui uuema Roborock S4 Maxi robotite kaardistamine, hoiab D4 siiski oma. Lasernavigatsiooni kasutades on D4 kiire kaarditegija ja kuigi see salvestab korraga ainult ühe korruseplaani, on see võimeline looma keelualasid. See toetab ka igapäevast puhastusgraafikut ja seda saab käskida puhastada Alexa, Google'i assistendi ja isegi Apple Watch . Korterite ja väiksemate kodude jaoks on D4 just see, mida vajate, et Fluffy karusnahaga sammu pidada.

Lugege meie täismahus Neato D4 ülevaade .

iRobot Roomba i7+(Pildi krediit: iRobot)

parimad õunakellade spordirihmad

5. iRobot Roomba i7+

Parim igapäevaseks puhastamiseks

Tehnilised andmed

Ostmise põhjused

Vältimise põhjused

iRobot Roomba i7+ oli esimene isetühjeneva alusega robottolmuimeja. Kuigi alus on piisavalt vali, et äratada teie kassi keskhommikust uinakust, on see piisavalt võimas, et imeda välja kogu teie põrandalt kogunenud kõõm ja karvad. Clean Base'i sees olev ühekordne vaakumkott hoiab tolmu ja prahi eemal.

Wi-Fi-ühendusega iRobot Roomba i7+ loob täpselt teie kodu tasemete kaardid ning toetab piirkonnaspetsiifilist puhastust ja keelutsoone. Rakendus iRobot Home annab isegi hooajal põhinevaid puhastussoovitusi, näiteks soovitab kevadisel varisemishooajal rohkem puhastada. Nagu tema kallim vend Roomba s9+, toetab ka Roomba i7+ geopiirdega tolmuimemist, mis tähendab, et vaakum algab siis, kui tuvastab, et telefon on kodust lahkunud. Keegi ei taha oma Roombaga sõitmast igatseda, seega on teil võimalus tööd jätkata, kui naasete koju enne selle lõpetamist.

Üks asi – peale hinna –, mis Roomba i7+ Roomba s9+-st eristab, on selle õrn navigeerimine. Oma Roomba i7+ ülevaates märkisime, et tolmuimeja ei häirinud meie köögis olevaid koeratoidukausse nende ümbrust puhastades. Roomba s9+ oli veidi agressiivsem, lükates mati ja kausid tavapärasest asukohast viltu.

Lugege meie täismahus iRobot Roomba i7+ ülevaade

(Pildi krediit: TemplateStudio)

6. Eufy RoboVac X8 hübriid

Suurepärane lehtpuupõrandate lemmikloomade juuste jaoks

Tehnilised andmed

Ostmise põhjused

Vältimise põhjused

Eufy RoboVac X8 Hybrid oli üks meie parimatest lemmikloomade karvade eemaldamise tulemustest, kogudes 100% karusnahast lehtpuupõrandatelt, mille saavutasid ka ainult iLife VS3 Pro ja Roborock S4 Max. Jõudlus vaibal ei olnud nii tugev, kuid siiski muljetavaldav – 89,5%. See on ka ainus lemmikloomade juukseid tõhusalt vähendav robottolmuimeja, mis on meie nimekirjas ja toimib ka mopina.

Kuid kui me seda proovile panime, siis oli valdkondi, mida tuleks parandada – täpsemalt kaardistamiskogemus ruumide jagamisel ja mopimisfunktsiooni juhtnupud. Kuid kui ruumispetsiifiline puhastamine muret ei valmista, tasub seda kaaluda. Sellel on neli imemisvõimsuse taset ning selle seadistamine ja käivitamine ei saa olla lihtsam.

Lugege meie täismahus Eufy RoboVac X8 Hybrid ülevaade .

(Pildi krediit: TemplateStudio)

galaxy note 20 ultravärvi

6. iRobot Roomba j7+

Suurepärane lemmiklooma kaka jaoks

Tehnilised andmed

Ostmise põhjused

Vältimise põhjused

Kuigi see ei olnud lemmikloomade karvade osas kõige tugevam, saavutades keskmiselt 82,5%, on iRoboti uusim mudel j7+ selles nimekirjas, kuna see väldib kindlasti lemmikloomade kakamist. See teeb seda takistuste vältimise tehnoloogia abil, mis sisuliselt tunneb ära igapäevased esemed, nagu sokid ja kaablid, ning kaldub nende ümber. Ka see robottolmuimeja õpib pidevalt iga jooksuga, muutes selle üheks targemaks, mida oleme näinud. Tegelikult on iRobot Roomba j7+ intelligentsuses nii kindel, et võttis kasutusele lemmikloomaomaniku ametliku lubaduse (P.O.O.P), mille kohaselt iRobot asendab kõik j7+, mis ei suuda vältida tahkeid lemmikloomajäätmeid.

Ka selle üldine jõudlus ei olnud liiga räbal, käideldes hõlpsalt suuri prahti, nagu teravilja ja kassipoegade allapanu, ning saavutades üldise puhastustulemuse 91,81%. Kui teile ei meeldi robottolmuimejat töökordade vahel tühjendada, on mudelil j7+ kaasas ka kompaktne puhastusalus, mis mahutab kuni 60 päeva tolmu. Seega ei pruugi see robottolmuimeja olla parim, kui teie lemmikloom pidevalt varjub, kuid kui teie põrandal juhtub aeg-ajalt õnnetus, olete j7+ intelligentsuse eest tänulik.

Lugege meie täismahus iRobot Roomba j7+ arvustus .

Kuidas valida lemmikloomade juuste jaoks parim robottolmuimeja

Enne enda ja teie lemmikloomade jaoks mõeldud robottolmuimejasse investeerimist peate arvestama mõne teguriga. Kõigepealt mõelge, kui palju lemmikloomi teie kodus on ja kui palju nad tegelikult loopivad. Kas see on pikk või lühike karusnahk ja kas need eralduvad regulaarselt? Samuti peaksite kaaluma, kas soovite, et robottolmuimeja aitaks ka muude puhastusvajaduste korral, nagu näiteks pühkimine.

Ka hind saab olema oluline aspekt. Kuid ärge otsige kohe kõige odavamat. Kuigi iLife VS3 Pro on väga mõistliku hinnaga, ei paku see mingeid täiustatud funktsioone, nagu rakenduste ühenduvus, kaardistamine või keelualad. 349 dollari eest saab Neato D4 kõike seda teha. Kui soovite veelgi rohkem tehnikat, siis Roborock S4 Max sisaldab mitut kaarti ja ruumispetsiifilist puhastust vaid 80 dollari eest. Peate tasakaalustama soovitud funktsioonid oma eelarvega.

Foto Scoutist, uskumatust varjamiskatsekoerast(Pildi krediit: TemplateStudio)

Arvestada tuleb ka allergiatega. Kui kellelgi on kodus allergiaid, siis isetühjenev robottolmuimeja võib olla parim valik. See takistab tolmu sattumist õhku nagu tavaliselt. Olenemata sellest, millist tüüpi te valite, on siin kuus robottolmuimeja näpunäidet ja nippi, et saaksite oma robotist maksimumi võtta.

Mõned kassid ja koerad kardavad robottolmuimejaid. Müra ja liikumine, eriti kui nad teie lemmiklooma poole sõidavad, võivad kahtlemata põhjustada närve. Kui teie lemmikloom pole robottolmuimejaga uustulnuk, proovige neid aeglaselt tutvustada, käivitades robotiga mõne minuti, kuni nad on üksteisega harjunud!

Viimane märkus: kui teie lemmikloomal kipub kodus vannitoaga seotud õnnetusi juhtuma, puhastage see kindlasti enne, kui teie robottolmuimeja ta leiab. See tekitab ainult segadust ja võib isegi teie vaakumi lõhkuda, nii et hoidke sellel silm peal.

Funktsioonid, millele tähelepanu pöörata

Isetühjenevad
Selle funktsiooni leiate mõnest esmaklassilisemast mudelist, näiteks ülalmainitud iRobot Roomba s9+. Põhimõtteliselt tühjendab robottolmuimeja ennast laadimisaluse suuremasse prügikasti, kui see on täis, säästes teid selle tühjendamisest. See on suurepärane funktsioon, kui teil on allergia, kuna tolm ei paisku nii sageli õhku.Wi-Fi ühenduvus
See on tänapäeval robottolmuimejate puhul üsna tavaline funktsioon. See tähendab, et teie robottolmuimeja saab Wi-Fi kaudu teie nutitelefoniga ühenduse luua. Seda tehes saate seda eemalt juhtida ja jälgida ning see annab teile olenevalt mudelist juurdepääsu ka paljudele funktsioonidele.Hübriidmudelid
Saadaval on hübriidmudeleid, mida saab nii tolmuimejaga kui ka moppida. Meie kogemuse kohaselt ei ole need nii head kui spetsiaalsed robottolmuimejad. Nii et kui teil on tegemist lemmikloomade juustega, pidage kindlasti kinni tavalise robottolmuimejast.Kaardistamine
Selle funktsiooni abil saab robottolmuimeja teie kodu kaardistada, jälgides seadistamise ajal andurite abil ringi. Seejärel saavad nad aru, kus on takistused, näiteks lauajalad või trepid. Kaardi abil joonistab robottolmuimeja juhusliku liikumise asemel parima puhastuskursi.Keelutsoonid
See on varustatud mudelitega, mis pakuvad kaardistamist. Põhimõtteliselt saate määrata alad, kuhu te ei soovi, et see läheks, näiteks lemmiklooma toidukausside või kalli vaiba ümber.Sihtotstarbelised ruumid
See on vastupidine keelutsoonidele, kus saate määrata, millistele aladele soovite robottolmuimeja keskenduda.Mitu korrust
Mõned robottolmuimejad suudavad salvestada ainult ühe kaardi, mis on masendav, kui vajate seda mitmel korrusel töötamiseks. Seetõttu on nad nüüd tutvustanud mudeleid, mis suudavad salvestada kaarte mitme korruse kohta.Ajakava koostamine
See on üks levinumaid funktsioone, mida robottolmuimejate puhul leiate. Kui olete mudeli nutitelefoniga ühendanud, saate ajastada, millal soovite seda puhastada – kas iga päev, kord nädalas või siis, kui te pole kodus.Pult
Kui teie robottolmuimeja ei saa Wi-Fi-ga ühendust, võib selle asemel olla kaugjuhtimispult. Te ei saa selle rakendusega võrreldes nii palju funktsioone, kuid saate siiski juhtida oma robotit tolmuimejaga käed-vabad.Aku kestvus
Arvestage kindlasti oma potentsiaalse robottolmuimeja aku kasutusiga. Kui see on varustatud alusega, saab see end käituste vahel laadida, kuid kui peate selle käsitsi ühendama, võib see osaliselt puhastamise ajal tühjaks saada.Tolmumaht
Väiksemat prügikasti tuleb tühjendada sagedamini, välja arvatud juhul, kui teil on õnn omada isetühjenevat mudelit! Otsige juhisena vähemalt 400 ml mahtu.

Kuidas puhastada robottolmuimejat

Pärast lemmikloomade karusnaha tükkide ning tolmu ja prahi kokkukorjamist vajab teie robottolmuimeja puhastamist. Prügikasti suurused algavad umbes 400 ml-st, mis tuleb pärast iga käitamist tühjendada, kuigi te ei pea selle pärast muretsema, kui teil on isetühjenev mudel. Iga kord, kui prügikasti tühjendate, kontrollige ka harjalatti, et kas karv ei oleks takerdunud. Lõika kindlasti kõik juuksed vabaks, mitte ei tõmba neid, kuna see võib neid kahjustada. Samuti peaksite oma filtril silma peal hoidma ja puhastama seda regulaarselt vastavalt kasutusjuhendile. Pidage meeles, et ka filtrit tuleb aeg-ajalt vahetada. Mõned kaubamärgid, sealhulgas Eufy, iLife, Neato ja Roborock, pakuvad puhastustööriistu koos robottolmuimejatega, mis aitavad hooldust teha.

Kui te ei jätka oma robottolmuimeja puhastamisega, mõjutab see paratamatult selle jõudlust. Kui prügikast on täis, ei saa see enam prahti kokku korjata ja muutub ebaproduktiivseks, tõmmates selle asemel mustuse enda ümber.

Kui teie robottolmuimejal on rakendusega ühenduvus, vaadake hooldusnõuandeid. Mõned võivad isegi ajastada meeldetuletusi asendusfiltri ostmise kohta.

*Sama test viidi läbi suuremal 15’x15’alal.

börsiinfo xbox seeria x

Kuidas testisime lemmikloomade juuste jaoks parimaid robottolmuimejaid

Kõik meie üle vaadatud robottolmuimejad läbivad mitme päeva jooksul nii meie laboritestid kui ka koduses reaalses kasutuses. Testitulemused, kasutajakogemus, hind ja funktsioonid võrreldes konkureerivate mudelitega mõjutavad meie üldist tärnide arvu.

Lemmikloomakarvade jaoks parimate robottolmuimejate hindamisel valisime need peamiselt lemmikloomade karvade laboritestide tulemuste põhjal.

Laboratoorsed testid on kolm eraldi katset, mida tehakse kaks korda – üks kord lehtpuidul ja kord madala karvaga vaibal. Mõõdame 5 jala x 5 jala suurusel alal, kui tõhus on iga vaakum 2 grammi koerakarvade (peamiselt inglise kreemja kuldse retriiveri päritolu), 20 grammi kassipoegade ja 20 grammi cheriose korjamisel. teravilja. Kuni koera karva kogub robottolmuimeja mingi osa, näiteks külghari või põhiharja rull, loetakse seda. Vanematele mudelitele tehti samad testid, kuid suuremal, 15 jala x 15 jala suurusel alal.

Reaalse maailma testimine ei ole nii jäik kui meie laboritestid, kuigi me testime kõiki funktsioone igas vaakumis. Enamasti hõlmab see arvustaja kodu esimese korruse kaardistamist ja selle täpsuse hindamist. See hõlmab ka seda, kui lihtne või raske on kaardil kohandada, nagu ruumide jaotamine ja keelualade joonistamine. Meie arvustaja vaatab prügikasti: kas sellele on raske juurde pääseda? Kui palju jõudu on vaja prügikasti avamiseks? Kas tolm lendab igal pool? Kui lihtne on harjarulli, külgharja ja rattaid puhastada?

Arvesse võetakse ka majapidamismaastikku. Kas robottolmuimeja jääb väikeste vaipade külge kinni? Kas see suudab ületada ühise läve? Kas see jääb söögitoa toolide rägastikku kinni? Kuidas oleks diivani all? Need on vaid mõned küsimused, millele meie arvustaja iga robottolmuimeja hindamisel vastab.